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【全国】物流・IT事業者向け最大数億円規模!モビリティDX促進補助金の申請ガイド(2025年)

3秒でわかる要点
【全国】物流・IT事業者必見!経済産業省の『モビリティDX促進補助金』を徹底解説。自動運転レベル4の社会実装を目指す事業を最大数億円規模で支援。株式会社T2の公道実証事例をもとに、2024年問題解決への道筋と、採択を勝ち取るための申請ポイント、必要書類、ステップを詳しく紹介します(2025年版)。
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補助金詳細

01
確認要件
制度・対象の確認
申請対象
会社規模・事業内容
申請書類
計画書の作成・準備
申請・審査
結果通知・交付
最大1.0億円
最大支給額
2025年3月31日
申請期限
普通
申請難易度

対象事業者(法人・個人)

主催機関
経済産業省
対象地域
全国
対象事業者
自動運転システム開発者、物流事業者、自動車メーカー等で構成されるコンソーシアム等

主な申請要件・条件

● 対象経費
  • 車両開発費、ソフトウェア開発費、公道実証人件費、センサー・機材費、外注委託費、解析費
● 必要書類
事業計画書、法人登記事項証明書、直近の決算書、コンソーシアム協定書案、安全管理体制図
補助率
採択率 30.0%
Section 02

補助金・助成金の概要

Overview
この補助金に関する詳細な説明と申請に必要な情報を掲載しています。最新情報は公式サイトで必ずご確認ください。

経済産業省が推進する『モビリティDX促進のための無人自動運転開発・実証支援事業』は、物流業界の『2024年問題』を解決する切り札として注目されています。本補助金は、自動運転レベル4の実現を目指す事業者に対し、車両開発から公道実証までを大規模に支援するものです。自動運転技術を持つ開発企業から、それらを活用する物流事業者まで、次世代の輸送インフラ構築に携わるすべての組織にとって、極めて重要な支援制度となっています。

この記事でわかること

  • モビリティDX促進補助金の目的と具体的な支援内容
  • 自動運転レベル4実現に向けた実証実験の要件
  • 株式会社T2等の採択事例にみる成功のポイント
  • 2024年問題解決に向けた政府のロードマップと予算規模

モビリティDX促進のための無人自動運転開発・実証支援事業の概要

日本の物流業界は現在、深刻なドライバー不足と長時間労働の規制強化に伴う『2024年問題』に直面しています。この社会課題を根本から解決するため、経済産業省は令和5年度補正予算において、無人自動運転技術の開発と社会実装を強力に後押しする補助事業を立ち上げました。

事業の目的と背景

本事業の最大の目的は、自動運転車両の開発・社会実装を促進することで、将来的な輸送力不足に対応し、国民生活に不可欠な生活必需サービスを維持することにあります。特に高速道路における幹線輸送の自動運転化は、物流効率を劇的に向上させる可能性を秘めています。

ここがポイント:デジタルライフライン全国総合整備計画

政府は『デジタルライフライン全国総合整備計画』を策定し、自動運転車優先レーンの設置を進めています。本補助金は、この計画と連動しており、特定の走行区間(例:駿河湾沼津SA-浜松SA)での実証実験を支援の対象としています。

支援の対象となる主な内容

補助金の対象となる事業内容は多岐にわたりますが、中心となるのは以下の3点です。

  • 自動運転車両・システムの構築: レベル4相当の機能を備えた車両自体の開発費用。
  • 市販大型トラックの改造: 既存の車両にセンサーやAIシステムを搭載し、自動運転化する経費。
  • 大規模な走行データの取得: 公道実証を通じて得られる安全走行のためのデータ解析費用。

採択事例:株式会社T2によるレベル4幹線輸送への挑戦

2024年7月、本補助事業の採択事業者として、自動運転トラックのスタートアップである株式会社T2(以下、T2)が選出されました。T2の取り組みは、今後の補助金申請を目指す企業にとって非常に重要なベンチマークとなります。

実証実験の具体的な実績

T2は、2024年6月に新東名高速道路の約116km区間(駿河湾沼津SA-浜松SA)において、90分間ドライバーが一切介入しない連続走行に成功しました。これは、政府が位置づける『自動運転車優先レーン』を活用した公道実証の先駆的な事例です。

成功の要因:強固なパートナーシップ

T2は自社のみならず、佐川急便やセイノーホールディングスといった大手物流プレーヤーと協力体制を築いています。補助金審査において、単なる技術開発だけでなく『将来のユーザー』と連携している点は、社会実装性の高さとして極めて高く評価されるポイントです。

今後のロードマップ:東京・大阪間の実証

2024年10月から2025年6月にかけては、東京・大阪間の高速道路一部区間での実証実験も予定されています。補助事業の活用により、こうした長距離かつ複雑な環境下でのデータ蓄積が加速され、早期の社会実装(レベル4による商用サービス化)が期待されています。

補助金額と対象経費の考え方

本事業は経済産業省の大型補助金であるため、一件あたりの補助額も非常に高額になる傾向があります。一般的な中小企業向けIT補助金等とは桁が異なり、数億円規模のプロジェクトが対象となります。

想定補助上限額(事業規模による)

数億円規模

標準的な補助率

2/3以内

対象経費の区分 具体的な内容例
機械装置・システム構築費 自動運転センサー(LiDAR等)、車載コンピュータ、通信機器、車両改造費用
技術開発・人件費 自動運転アルゴリズムの設計・開発に従事するエンジニアの人件費
実証実験関連費 テストコース使用料、公道実証の安全監視員派遣費、燃料費・高速道路代
外注・委託費 大学や専門機関への調査委託、法規制対応のためのコンサルティング

採択されやすい申請書の書き方と専門家の視点

このような大規模補助金では、審査員(有識者委員会)に対して、技術的な実現可能性と社会的なインパクトを論理的に説明する必要があります。一般的に、以下の要素が審査の成否を分けるとされています。

1. 独自性と優位性の明確化

すでに存在する技術の焼き直しではなく、自社のアルゴリズムやセンサー統合技術が、他社と比較してどのように優れているのか、また日本の複雑な交通事情(天候、合流等)にどう対応するのかを具体的に記述します。

2. 厳格な安全管理体制

公道実証を含むため、万が一の事故を防止するための多重的な安全策(セーフティドライバーの同乗、リモート監視、緊急停止システムの冗長化など)を詳細に提示することが不可欠です。

注意:よくある失敗パターン

  • 補助事業期間内での完了が不可能なスケジュール設定
  • 実証後のビジネスモデル(収益化計画)が不明瞭
  • 他省庁の類似補助金との重複申請(重複受給は禁止されています)

補助金申請までの5ステップ

経済産業省の大規模補助金に申請し、採択を受けるまでの標準的な流れを解説します。

1
gBizIDプライムアカウントの取得
補助金申請の基盤となるアカウントです。郵送での審査が必要なため、取得に2週間から1ヶ月程度かかる場合があります。早めの準備が必須です。

2
公募要領の精査とコンソーシアムの結成
要件を確認し、必要に応じて共同事業者や連携先(物流会社、研究機関等)との合意形成を行います。

3
事業計画書の作成
技術開発、実証実験、収益化の3本柱を軸に、定量的な目標(KPI)を含んだ計画書を執筆します。

4
オンライン申請(jGrants)
電子申請システムjGrantsを通じて書類を提出します。締切間際はアクセスが集中するため余裕を持った提出が推奨されます。

5
交付決定と事業開始
審査を経て採択通知を受け、その後の『交付申請』を行い、受理されることで正式に事業着手が可能となります。

モビリティDXに関するよくある質問(FAQ)

Q

この補助金は中小企業でも申請可能ですか?

はい、可能です。ただし、本事業は非常に高度な技術と実証規模を要するため、多くの場合、スタートアップ、大手メーカー、物流企業等が連携するコンソーシアム形式での申請が推奨されます。中小企業が特定の要素技術を提供する場合、パートナーとしての参画も有力な選択肢です。

Q

補助金はいつ支払われますか?

一般的に補助金は『後払い』です。事業完了後に実績報告書を提出し、内容が確定した後に支払われます。そのため、事業期間中の活動資金は自社で確保(銀行融資等)しておく必要があります。

Q

自動運転レベル4とは具体的にどのような状態ですか?

特定条件下(例:高速道路上の特定区間など)において、システムがすべての運転タスクを実施する状態を指します。レベル3とは異なり、緊急時でもシステムが対応するため、作動継続が困難な場合を除き、人間が介入する必要がないのが特徴です。

Q

不採択になった場合、再申請はできますか?

同年度内に複数回の公募がある場合は再申請可能です。ただし、不採択の理由(技術的な不足、計画の不備等)を分析し、大幅に内容を改善しなければ、連続して不採択となる可能性が高いです。審査員からの評価フィードバックを参考に改善を図ってください。

Q

専門家の支援を受けるメリットは何ですか?

膨大な公募要領の解釈、採択実績に基づく計画書のブラッシュアップ、複雑な経理処理のアドバイスなどが受けられます。特に経産省の大型事業は事務手続きが非常に煩雑なため、コンサルタントや行政書士の活用はプロジェクトの遅延リスクを下げるために非常に有効です。

モビリティDX促進補助金は、物流の2024年問題という国家的な危機を、最新テクノロジーで突破するための重要な支援策です。株式会社T2のような成功事例に見られる通り、産官学が連携して実証実験を積み重ねることが、社会実装への最短ルートとなります。本補助金の活用を検討される事業者の皆様は、まずは最新の公募要領を確認し、強固なパートナーシップの構築から着手されることを強くお勧めいたします。

モビリティDX補助金の申請相談はこちら

最新の公募スケジュールや申請のコツ、専門家による計画書作成サポートについて詳細をご案内します。

免責事項: 本記事の情報は作成時点(2024年7月)のものです。経済産業省『モビリティ DX 促進のための無人自動運転開発・実証支援事業』の内容や要件は、公募回ごとに変更される場合があります。申請にあたっては、必ず経済産業省および事務局の公式サイトで最新の公募要領をご確認ください。

03

申請前チェックリスト

0 / 5 完了 0%
申請資格
必須 対象者の要件を満たしている
自動運転システム開発者、物流事業者、自動車メーカー等で構成されるコンソーシアム等
必須 対象経費に該当する事業である
車両開発費、ソフトウェア開発費、公道実証人件費、センサー・機材費、外注委託費、解析費
スケジュール
必須 申請期限内である
締切: 2025年3月31日
書類準備
必須 事業計画書を作成できる
必須 必要書類を準備できる
事業計画書、法人登記事項証明書、直近の決算書、コンソーシアム協定書案、安全管理体制図
チェックを入れて申請可否を確認しましょう
必須項目をすべてクリアすると申請可能です
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類似補助金との比較

採択率について:比較表内の採択率はAIによる推定値であり、公式発表の数値ではありません。補助金選びの参考としてご活用ください。
比較項目
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補助金額 最大1.0億円 経済産業省推進(受講費有料)最大400万円最大400万円最大100万円(社会課題解決型)、最大30万円(経営推進型)
補助率 補助対象経費の1/2以内など(詳細は公募要領をご確認ください)
申請締切 2025年3月31日 令和7年8月上旬(事業者により異なる)令和8年1月30日まで(事業により異なる)令和8年1月30日まで【社会課題解決型】2025年11月28日 / 【経営推進型】2026年1月20日
難易度
採択率 AI推定 30.0% ※参考値 84.0% ※参考値 20.0% ※参考値 45.0% ※参考値 40.0% ※参考値
準備目安 約14日 約14日約14日約14日約14日
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06

よくある質問

Q この補助金の対象者は誰ですか?
自動運転システム開発者、物流事業者、自動車メーカー等で構成されるコンソーシアム等
Q 申請に必要な書類は何ですか?
事業計画書、法人登記事項証明書、直近の決算書、コンソーシアム協定書案、安全管理体制図
Q どのような経費が対象になりますか?
車両開発費、ソフトウェア開発費、公道実証人件費、センサー・機材費、外注委託費、解析費
Q 申請から採択までどのくらいかかりますか?
通常、申請から採択決定まで1〜2ヶ月程度かかります。

お問い合わせ

CONTACT
補助金図鑑 #155060
2026年版
情報ソース
経済産業省
2025年12月29日 確認済み
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AIアシスタント

AI
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